A планеталық беріліс қорабы(эпициклдік беріліс деп те аталады) - орталық (күн) беріліс қорабының айналасында айналатын бір немесе бірнеше сыртқы берілістерден (планетарлық берілістер) тұратын беріліс жүйесі, олардың барлығы сақиналы беріліс қорабында (сақина) орналасқан. Бұл ықшам және тиімді дизайн жоғары момент тығыздығы мен жылдамдықты азайту/күшейтудің әмбебаптығына байланысты автомобиль беріліс қорабында, өнеркәсіптік машиналарда және робототехникада кеңінен қолданылады.
Планетарлық беріліс жүйесінің компоненттері
Күн берілісі – Орталық беріліс, әдетте кіріс берілісі.
Планеталық берілістер – күн берілісімен торланған және оның айналасында айналатын бірнеше беріліс (әдетте 3-4).
Сақиналы беріліс (Сақиналы беріліс) – планеталық берілістермен түйісетін ішке қараған тістері бар сыртқы беріліс.
Тасымалдаушы – Планетаның берілістерін ұстап тұрады және олардың айналуын анықтайды.
Ол қалай жұмыс істейді
Планетарлық берілістер қай компонент бекітілгеніне, басқарылатынына немесе айналуына байланысты әртүрлі режимдерде жұмыс істей алады:
Бекітілген компоненттің кіріс-шығыс беріліс коэффициентін қолдану мысалы
Күннен қорғайтын беріліс қорабының сақиналы берілісі жоғары редукциялық жел турбиналары
Сақиналы беріліс қорабы Sun Gear Carrier Жылдамдықты арттыру Автокөлік автоматты беріліс қорабы
Тасымалдағыш Күн берілісі Сақиналы беріліс кері шығыс дифференциалды жетектер
Жылдамдықты азайту: Егер сақиналы беріліс бекітілген болса және күн берілісі басқарылса, тасымалдаушы баяу айналады (жоғары айналу моменті).
Жылдамдықты арттыру: Егер тасымалдаушы бекітілген болса және күн берілісі басқарылса, сақиналы беріліс жылдамырақ айналады.
Кері айналу: Егер екі компонент бір-біріне бекітілген болса, жүйе тікелей жетек ретінде жұмыс істейді.
Планетарлық берілістердің артықшылықтары
✔ Жоғары қуат тығыздығы – жүктемені бірнеше планеталық берілістерге таратады.
✔ Ықшам және теңгерімді – Орталық симметрия дірілді азайтады.
✔ Бірнеше жылдамдық коэффициенттері – Әртүрлі конфигурациялар әртүрлі шығыстарға мүмкіндік береді.
✔ Тиімді қуат беру – жүктемені ортақ бөлуге байланысты энергия шығынын минималды етеді.
Жалпы қолданылуы
Автокөлік беріліс қораптары (автоматты және гибридті көліктер)
Өнеркәсіптік беріліс қораптары (жоғары моменттік машиналар)
Робототехника және аэроғарыш (дәл қозғалысты басқару)
Жел турбиналары (генераторларға арналған жылдамдықты түрлендіру)
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 29 тамыз