Бұл жасырын емесциклоидты беріліс қораптарымашина жасауда, әсіресе қозғалысты дәл басқаруға және қуатты тиімді тасымалдауға қатысты маңызды. Тісті беріліс жүйелері гармоникалық толқынды/деформациялық толқынды редукторлардан циклоидты диск пен инелі мойынтіректерді пайдалану арқылы моментті минималды кері соққымен беру, жоғары азайту коэффициенттеріне қол жеткізу және айтарлықтай жүктемелерді қолдау арқылы ерекшеленеді.
Бұл блогта бір сатылы және көп сатылы циклоидты беріліс қораптары туралы айтылады.
Бір сатылы циклоидты беріліс қораптары
Бір сатылы циклоидты беріліс қораптары - тиімді айналу моментін беруді және минималды нөлге дейінгі кері әсерді қажет ететін қолданбаларға арналған ықшам, жоғары дәлдіктегі құрылғылар. Бұл беріліс қораптары кіріс білігінің айналуын баяу шығыс қозғалысына түрлендіру үшін түйреуіштермен немесе роликтермен байланысып, эксцентрлік айналатын циклоидты диск принципі бойынша жұмыс істейді.
Дизайн және пайдалану
● Механизм: Бір сатылы циклоидты беріліс қорабының негізінде роликтер арқылы беріліс қорабының корпусындағы қозғалмайтын түйреуіштермен түйісетін эксцентрлік мойынтіректің айналасында айналатын циклоидты диск бар. Бұл бірегей механизм бір кезеңде жоғары азайту коэффициентімен крутящий сәтін тиімді беруге мүмкіндік береді.
● Құрамдас бөліктер: Негізгі құрамдас бөліктерге циклоидты диск, эксцентрлік жұдырықша, ине мойынтіректері (немесе роликтер) және шығыс білігі кіреді. Бұл компоненттердің жинақы орналасуы беріліс қорабының жоғары жүк көтергіштігі мен беріктігіне ықпал етеді.
Бір сатылы циклоидты беріліс қораптарының артықшылықтары
● Жоғары айналу моменті және төмен кері соққы: Циклоидтық диск пен түйреуіштер арасындағы байланыс жоғары моменттің минималды кедергімен берілуін қамтамасыз етеді, бұл беріліс қораптарын дәл қолдану үшін өте қолайлы етеді.
● Ықшам дизайн: кеңістікті тиімді пайдаланудың және бір кезеңде қол жеткізуге болатын жоғары азайту коэффициенттерінің арқасында бұл беріліс қораптары ықшам, басқа редуктор түрлері болмауы мүмкін тар кеңістіктерге сай келеді.
● Төзімділік: Айналмалы контакт құрамдас бөліктердің тозуын азайтады, тіпті жоғары жүктеме жағдайында да беріліс қорабының қызмет ету мерзімін ұзартады.
Типтік қолданбалар
● Робототехника: ықшам пішін факторында дәл басқару және жоғары айналу моменті маңызды болып табылатын роботтық қолдар мен буындарда қолданылады.
● Автоматтандырылған машиналар: кеңістік шектеулі және жабдық сенімділігі маңызды болып табылатын автоматтандырылған өндіріс желілерінде пайдалану үшін өте қолайлы.
● Precision Equipment: Медициналық құрылғыларда, аэроғарыштық компоненттерде және дәл қозғалыс пен сенімділік маңызды болып табылатын басқа машиналарда қолданылады.
Бір сатылы циклоидты беріліс қораптары дәлдік, тиімділік және ұзақ мерзімділік қоспасын ұсынады, бұл оларды осы атрибуттар сұранысқа ие болған кең ауқымды қолданбаларға қолайлы етеді. Олардың дизайны мен пайдалану сипаттамалары ықшам кеңістіктерде өнімділікті оңтайландыруды қалайтын инженерлер мен дизайнерлер үшін таңдаулы таңдау болып қала береді.
Көп сатылы циклоидты беріліс қораптары
Өте дәлдік пен бақылауды қажет ететін қолданбалар үшін көп сатылы циклоидты беріліс қораптары бір сатылы аналогтарына қарағанда жоғарырақ азайту коэффициенттері мен дәлдікті ұсынады. Бірнеше циклоидты дискілер мен түйреуіштерді пайдалану арқылы бұл беріліс қораптары крутящий моментті бірнеше сатыда беруге және азайтуға қабілетті.
Дизайн және пайдалану
● Механизм: көп сатылы циклоидты беріліс қораптары циклоидты дискілердің сериясын пайдаланады, олардың әрқайсысы кіріс білігінің шығу білігіне жібермес бұрын оның жылдамдығын одан әрі азайтуға арналған. Бұл кезеңдік қысқарту бір сатылы конструкцияларға қарағанда жоғары жалпы қысқарту коэффициенттеріне мүмкіндік береді.
● Құрамдас бөліктер: Бір сатылы нұсқаларға ұқсас, бұл беріліс қораптары циклоидты дискілерден, эксцентрлік мойынтіректерден, инелі мойынтіректерден (немесе роликтерден) және шығыс біліктерден тұрады. Бірнеше дискілерді және сәйкес түйреуіш жинақтарды қосу көп сатылы дизайнды ерекшелендіреді, бұл оған жоғарырақ азайту коэффициенттерін тиімді өңдеуге мүмкіндік береді.
Көп сатылы циклоидты беріліс қораптарының артықшылықтары
● Жоғарырақ азайту коэффициенттері: бірнеше азайту кезеңдерін қолдану арқылы бұл беріліс қораптары өте жоғары азайту коэффициенттеріне қол жеткізе алады, бұл оларды өте баяу және дәл шығыс жылдамдықтарын қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді.
● Дәлдік пен моменттің жоғарылауы: көп сатылы тәсіл анағұрлым маңызды момент шығаруға және жақсартылған дәлдікті қамтамасыз етеді, өйткені өнімділікті оңтайландыру үшін әрбір кезеңді дәл реттеуге болады.
● Ықшам дизайн Сақталады: Қосымша сатылардың қосылғанына қарамастан, көп сатылы циклоидты беріліс қораптары циклоидты дизайн принциптеріне тән кеңістікті тиімді пайдаланудың арқасында салыстырмалы түрде жинақы болып қалады.
Типтік қолданбалар
● Precision Engineering: жартылай өткізгішті өндіру және оптикалық жабдық сияқты өте дәл қозғалысты қажет ететін салаларда өте қажет.
● Жоғары айналу моменті машиналары: ғарыш кеңістігі жоғары, бірақ жоғары айналу моменті мен дәлдік қажет болатын қолданбалар үшін тиімді, мысалы, ауыр роботтық қарулар немесе аэроғарыш жетектері.
● Жетілдірілген робототехника: жылдамдықтардың кең диапазонындағы бақылау мен дәлдік өнімділік пен функционалдылық үшін өте маңызды болып табылатын күрделі робототехникада қолданылады.
Көп сатылы циклоидты беріліс қораптарының ықшам пакетте жоғары азайту коэффициенттері мен айналу моментін қамтамасыз ету қабілеті оларды көптеген заманауи, жоғары дәлдіктегі қолданбаларда баға жетпес құрамдас етеді.
Әрбір циклоидты беріліс қорабы түрінің айырмашылықтары мен қолданылуы
Белгілі бір қолдану үшін циклоидты беріліс қорабын таңдағанда, бір сатылы және көп сатылы конфигурациялар арасындағы айырмашылықтарды түсіну өте маңызды. Бұл айырмашылықтар беріліс қорабының өнімділігі мен белгілі бір тапсырмаларға жарамдылығына әсер етіп қана қоймайды, сонымен қатар дизайнды қарастыруға және механикалық жүйелерге біріктіруге әсер етеді.
Тиімділік және өнімділік
● Бір сатылы беріліс қораптары, әдетте, ықшам кеңістікте айтарлықтай азайту коэффициенті қажет болатын қолданбалар үшін жоғары тиімділік пен өнімділікті ұсынады, бірақ көп сатылы беріліс қораптарының аса дәлдігі талап етілмейді. Олар ең аз кері реакциясы бар күшті өнімділікті қажет ететін тапсырмалар үшін өте қолайлы.
● Көп сатылы редукторлар өте жоғары азайту коэффициенттері мен дәлдікті қажет ететін сценарийлерде жақсы жұмыс істейді. Олардың дизайны крутящий моментті күшейтуге мүмкіндік береді, бұл оларды жылдамдықтардың кең ауқымында бақылау мен дәлдік маңызды болып табылатын қолданбаларға қолайлы етеді.
Крутящий моментті шығару және азайту мүмкіндіктері
● Бір сатылы циклоидты беріліс қораптары өлшем мен шығыс моментінің арасындағы тепе-теңдікті қамтамасыз етеді, бұл оларды кеңістігі шектеулі, бірақ жоғары айналу моментін қажет ететін қолданбалар үшін қолайлы етеді.
● Көп сатылы циклоидты беріліс қораптары өздерінің қосымша кезеңдері арқылы жоғары крутящий шығыстарға және үлкен азайту коэффициенттеріне қол жеткізеді. Бұл оларды баяу, күшті қозғалыстар қажет болатын қолданбаларда таптырмас етеді.
Физикалық өлшем және қолдану жарамдылығы
● Екі түрі де ықшам дизайнды сақтай отырып, көп сатылы беріліс қораптары қосымша кезеңдерге байланысты сәл үлкенірек болуы мүмкін. Дегенмен, олар басқа беріліс қорабының түрлеріне қарағанда ықшам болып қалады, ұқсас азайту коэффициенттерін ұсынады.
● Бір сатылы беріліс қораптары кеңістік маңызды шектеулер болып табылатын қолданбаларда жиі пайдаланылады және қажетті қысқартуға бір қадамда қол жеткізуге болады.
● Көп сатылы беріліс қораптары робототехника мен аэроғарыш өнеркәсібі сияқты мүмкіндігінше ең аз ізде ең жоғары азайту коэффициенті қажет болатын дәлдікпен басқарылатын қолданбаларда өз орнын табады.
Бір сатылы циклоидты беріліс қораптары мен көп сатылы циклоидты беріліс қораптарының арасында таңдау
Бір сатылы немесе көп сатылы циклоидты беріліс қорабын пайдалану арасындағы шешім негізінен қолданбаның нақты талаптарына, соның ішінде қажетті қысқарту коэффициентіне, айналу моментіне, дәлдікке және қолжетімді кеңістікке байланысты. Бір сатылы беріліс қораптары, әдетте, кеңістік жоғары болатын қолданбаларда қарапайымдылығы мен тиімділігі үшін таңдалады, бірақ ультра жоғары азайту коэффициенттеріне қойылатын талаптар жоқ. Керісінше, көп сатылы беріліс қораптары тіпті сәл үлкенірек өлшемнің құнына қарамастан, дәлдік пен жоғары азайту коэффициенттері маңызды болып табылатын қолданбалар үшін қолайлы болып табылады.
Хабарлама уақыты: 15 қазан 2025 ж